[第一車(chē)市 新聞]我們正處在一個(gè)振奮人心的科技時(shí)代。5G、人工智能、邊緣計(jì)算等前沿技術(shù)的快速融合與迭代，推動(dòng)了基礎(chǔ)理論科學(xué)的實(shí)踐應(yīng)用，也加速著傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的智能化、網(wǎng)聯(lián)化變革。

　　在智能網(wǎng)聯(lián)這個(gè)汽車(chē)、科技、通信等產(chǎn)業(yè)深度融合的代表性應(yīng)用領(lǐng)域，進(jìn)化更是每分每秒都在發(fā)生。回顧2019年，真實(shí)復(fù)雜路況下的駕駛數(shù)據(jù)成為自動(dòng)駕駛落地的源動(dòng)力;車(chē)路協(xié)同方案在與企業(yè)的共同推動(dòng)下進(jìn)入真正的落地應(yīng)用階段;5G通信的正式商用在為前兩者摁下快進(jìn)鍵的同時(shí)，也開(kāi)啟了車(chē)聯(lián)萬(wàn)物(V2X)場(chǎng)景化應(yīng)用生態(tài)繁榮的更多可能性。

　　自動(dòng)駕駛：數(shù)據(jù)即生產(chǎn)力

　　在經(jīng)歷了整整十年的起步、成長(zhǎng)、波折與攻堅(jiān)之后，自動(dòng)駕駛在2019年取得了可觀的進(jìn)展。

　　一方面，針對(duì)低速、封閉、路線固定的特定駕駛場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛方案商們開(kāi)始提供豐富可落地的技術(shù)解決方案;另一方面，隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接管率越來(lái)越低，性能越來(lái)越強(qiáng)，真正意義上的無(wú)人駕駛也在2019下半年再次成了熱門(mén)話(huà)題。這一次，全球自動(dòng)駕駛?cè)υ诩夹g(shù)路徑上達(dá)成了共識(shí)：數(shù)據(jù)即生產(chǎn)力。

　　自動(dòng)駕駛的底層技術(shù)是AI，定義AI能力的是深度學(xué)習(xí)機(jī)器，而深度學(xué)習(xí)機(jī)器又以萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)——只有海量駕駛數(shù)據(jù)，才能為自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)機(jī)器提供多樣性的數(shù)據(jù)樣本。真實(shí)駕駛場(chǎng)景中意外、不可預(yù)知的數(shù)據(jù)，是自動(dòng)駕駛準(zhǔn)確率從95%到99.9999%的必備條件，再?gòu)?qiáng)大的仿真模擬測(cè)試也無(wú)法替代。

　　揭開(kāi)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)即生產(chǎn)力真相的，是特斯拉。全球最先進(jìn)的量產(chǎn)輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——特斯拉的Autopilot在面世5年后，已經(jīng)搭載在了幾十萬(wàn)輛車(chē)上，它們風(fēng)雨無(wú)阻地跑在全球各地的大街小巷，每輛車(chē)、每個(gè)傳感器的感知行為、每次人為剎車(chē)或轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)點(diǎn)，這些數(shù)據(jù)匯總成為訓(xùn)練Autopilot深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最佳教材。

　　特斯拉靠賣(mài)車(chē)收集數(shù)據(jù)的同時(shí)，深耕無(wú)人駕駛十年的谷歌Waymo把重心放在了自動(dòng)駕駛出租車(chē)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)上。2019年是Waymo Robotaxi發(fā)布一周年，公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示其完成了數(shù)十萬(wàn)人次的運(yùn)送。

　　讓我們?cè)侔涯抗馐栈貒?guó)內(nèi)。這一年，百度Apollo項(xiàng)目進(jìn)入長(zhǎng)沙，完成了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的部署;Apollo自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)在下半年開(kāi)啟了面向普通長(zhǎng)沙市民的試運(yùn)營(yíng);Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)也在年底進(jìn)行了新一輪升級(jí)。

　　2017年問(wèn)世至今，Apollo已經(jīng)完成了7次迭代升級(jí)，此次升級(jí)到5.5版本的Apollo平臺(tái)開(kāi)放了點(diǎn)到點(diǎn)的城市自動(dòng)駕駛，并發(fā)布了語(yǔ)義地圖，為高精地圖增加交通規(guī)則、車(chē)輛行人等語(yǔ)義能力，使自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)周邊場(chǎng)景有更深的觀察和理解;另外還引入非線性速度規(guī)劃優(yōu)化和MRAC雙循環(huán)控制器，提升了自動(dòng)駕駛車(chē)輛乘坐舒適度和連續(xù)彎道橫向精度。可以看出，此次Apollo平臺(tái)的迭代升級(jí)，將為業(yè)內(nèi)合作伙伴帶來(lái)更多助力，提升整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的推進(jìn)速率。

　　車(chē)路協(xié)同：技術(shù)突破，方案落地

　　從技術(shù)架構(gòu)的角度來(lái)看，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛不僅要靠車(chē)輛本身的智能化，道路的智能化也必不可少。在車(chē)聯(lián)萬(wàn)物(V2X)的系統(tǒng)框架下，通過(guò)引入智能化的道路設(shè)施，實(shí)現(xiàn)車(chē)與路的互聯(lián)互通，協(xié)助車(chē)輛實(shí)時(shí)感知和決策——這是車(chē)路協(xié)同協(xié)助實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)原理。

　　而從整個(gè)交通體系的角度來(lái)看，車(chē)路協(xié)同背后的社會(huì)意義顯然更大。通過(guò)車(chē)、路、云的實(shí)時(shí)協(xié)同決策，實(shí)現(xiàn)交通效率與行駛安全的同步提升，車(chē)路協(xié)同在進(jìn)入交通強(qiáng)國(guó)時(shí)代的中國(guó)交通領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣闊。

　　2019年，隨著5G正式商用，運(yùn)營(yíng)商們爭(zhēng)相布局5G基建，為車(chē)路協(xié)同方案提供了高質(zhì)量通信網(wǎng)絡(luò)支撐;在交通強(qiáng)國(guó)的國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略指導(dǎo)下，交通運(yùn)輸部也開(kāi)始出面推動(dòng)車(chē)路協(xié)同測(cè)試場(chǎng)景建設(shè)。政策與市場(chǎng)雙重驅(qū)動(dòng)，一些車(chē)聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也基于自身的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，展開(kāi)了車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的深度布局——車(chē)路協(xié)同這個(gè)古老的概念在誕生半個(gè)多世紀(jì)后，終于進(jìn)入了真正的應(yīng)用階段。

　　各地在推進(jìn)智慧交通的落地過(guò)程中，已經(jīng)把車(chē)路協(xié)同作為智慧交通實(shí)施的戰(zhàn)略核心。北京順義區(qū)起步最早，目前已建成國(guó)內(nèi)首個(gè)開(kāi)放式5G商用車(chē)路協(xié)同示范區(qū)，給業(yè)內(nèi)提供了許多寶貴的借鑒思路。在順義前瞻性的規(guī)劃基礎(chǔ)上，示范區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了5G信號(hào)全覆蓋;車(chē)路協(xié)同解決方案提供商蘑菇車(chē)聯(lián)則通過(guò)其行業(yè)領(lǐng)先的自研車(chē)路協(xié)同車(chē)端系統(tǒng)及云端平臺(tái)，解決了現(xiàn)實(shí)路況中高并發(fā)運(yùn)算處理及路側(cè)算力部署的難題。順義示范區(qū)現(xiàn)已運(yùn)營(yíng)數(shù)月，為行業(yè)積累了大量車(chē)路協(xié)同現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用的寶貴經(jīng)驗(yàn)。

　　5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)：通信技術(shù)賦能車(chē)聯(lián)網(wǎng)生態(tài)

　　2019年是5G商用元年。5G低時(shí)延、高可靠、廣連接的特性，不僅能滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)上傳下發(fā)的及時(shí)性及車(chē)輛高精度實(shí)時(shí)定位的要求，也為車(chē)路協(xié)同“人-車(chē)-路-云”信息交互提供了毫秒級(jí)傳輸效率保障。

　　從架構(gòu)設(shè)計(jì)之初就支持邊緣計(jì)算的5G還支持?jǐn)?shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)處理要求、復(fù)雜度高的邊緣計(jì)算需求，通信網(wǎng)絡(luò)和邊緣計(jì)算相結(jié)合的5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系架構(gòu)日漸清晰。

　　技術(shù)融合是復(fù)雜的，但它展現(xiàn)給用戶(hù)的服務(wù)體驗(yàn)便利性又是極度簡(jiǎn)單的。5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，車(chē)與萬(wàn)物的高效互聯(lián)讓汽車(chē)從傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具變成了移動(dòng)智能終端，在車(chē)載服務(wù)環(huán)節(jié)，這意味著可視性更好、自由度和精準(zhǔn)度更高、更加個(gè)性化和場(chǎng)景化的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與服務(wù)體驗(yàn)。